安装软件
概述
Donkeycar有一些组件需要安装在主机PC上。这可以是笔记本电脑或台式机。机器不需要很强大，但更快的CPU、更多的内存和NVidia GPU会带来更好的性能。固态硬盘将极大地影响您的训练时间。
Donkeycar软件组件需要安装在您选择的机器人平台上。树莓派和Jetson Nano都有设置文档。但已知它也可以在Jetson TX2、Friendly Arm SBC或几乎任何基于Debian的SBC（单板计算机）上工作。
安装完成后，您将从模板创建Donkeycar应用程序。该模板包含了一些旨在为您的特定情况进行自定义的代码。不用担心，我们将为您提供一些有用的默认设置。
接下来，我们将根据您的驾驶风格训练Donkeycar自动驾驶！这使用一种被称为行为克隆的监督学习技术。
这不是使您的Donkeycar自动驾驶的唯一方法。但它需要最少的硬件和最少的技术知识。然后，您可以在这个名为Donkeycar的AI移动实验室中探索其他技术！
步骤1：在主机PC上安装软件
当通过行为克隆控制您的Donkeycar时，您需要设置一个主机PC，以便从机器人收集的数据中训练您的机器学习模型。选择与您的计算机操作系统相匹配的设置。
- 设置Linux主机PC
- 设置Windows主机PC
- 设置Mac主机PC
步骤2：在Donkeycar上安装软件
本指南将帮助您在树莓派或Jetson Nano上设置运行Donkeycar的软件。选择与您的SBC类型相匹配的设置。（SBC=单板计算机）
[可选] 使用Intel Realsense T265定位传感器而不是RPi摄像头
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[可选] 在Jetson Nano上使用TensorRT
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