传统设计
本部分的文档作为对旧原始经典设计的参考而保留，因为它可能对一些自助用户仍然有价值。
将来，这应该移动到文档的其他部分。
硬件
如果您从Donkey Car商店购买了零件，请跳到第3步。
第1步：打印零件
我使用黑色PLA打印零件，层高为0.3mm，喷嘴直径为0.5mm，不需要支撑结构。顶部滚动杆被设计为倒置打印。
第2步：清理零件
几乎所有3D打印零件都需要清理。重新钻孔并清除多余的塑料。
特别要清理滚动杆侧面的槽，如下图所示：
第3步：组装顶板和滚笼
如果您有Exceed Short Course Truck、Blaze或Desert Monster，请观看此视频
将螺母滑入滚笼侧面的槽中。这并不是特别容易。您可能需要再次清理孔，并使用小螺丝刀将螺丝推入，使其与滚笼底部的孔对齐。
一旦将螺母滑入，您可以安装底板。这可能会有些棘手。我使用小螺丝刀对螺母施加压力，以防止其在槽中旋转。好消息是：您不应该再次这样做。
第4步：将舵机盾连接到树莓派
您可以在将树莓派连接到底板后进行此操作，我只是认为在它们放在工作台上时更容易看到零件。按照下图所示连接零件：
供参考，下面是树莓派的引脚图。您会注意到，我们连接到3.3V、两个I2C引脚（SDA和SCL）和地：
第5步：将树莓派连接到3D打印的底板
在开始之前，现在是一个好时机插入已经刷好固件的SD卡并对电子设备进行台式测试。完成后，将树莓派和舵机连接器连接到底板上只需将螺丝从底板上穿过螺纹孔固定在顶板上即可。M2.5x12mm螺丝的长度应该正好能穿过电路板和塑料，并留有空间放置垫圈。螺丝的“帽子”部分应朝上，螺母应位于顶板的底部。以太网和USB接口应面向前方。这很重要，因为它使您可以访问SD卡，并使摄像机带线正确对齐。
使用电缆扎带或绒面胶带将USB电池固定在打印的底板下方。
第6步：连接摄像头
Donkey底盘有两个版本，新版本不需要螺丝，旧版本需要。下面包括两种版本的说明：
无螺丝设计
新设计非常简单，只需将摄像头插入插槽，先插入电缆端。但是，请小心不要对着摄像头镜头施加压力，而是按下板子。
如果您需要取下摄像头，诱惑是对着镜头按压，而是按照这些图片所示按压连接器。
带螺丝设计
安装摄像头有点棘手，M2螺丝可以拧入塑料中，但有点困难。我建议使用1.5mm钻头（在英制地区为1/16英寸钻头）将孔打开，然后在安装摄像头之前用螺丝预先螺纹。只需要放入两个螺丝即可。
有时使用两个顶部螺孔可能会导致短路。将螺丝放在底部两个孔中。
在使用车辆之前，请将摄像头镜头上的塑料薄膜取下。
将摄像头电缆放置正确的方法很容易出错，因此请查看这些照片，确保电缆正确放置。如果您对此不熟悉，YouTube上有许多教程可供参考。
第7步：将所有部件组装在一起
注意，如果您有Desert Monster底盘，请参阅下面的7B部分
最后几步很简单。首先将滚动杆组件连接到车上。这可以使用车辆附带的相同销钉完成。
然后将舵机电缆引导到车上。油门电缆连接到舵机控制器的通道0，转向电缆连接到通道1。
现在硬件部分完成了！！
第7b步：连接适配器（仅适用于Desert Monster）
Desert Monster底盘没有用于固定车身的相同设置，需要使用上面提到的两个适配器。要连接适配器，您必须首先从底盘上拆下现有适配器，然后使用与照片中所示相同的螺丝将自定义适配器螺丝固定上去：
完成此操作后，返回到第7步
软件
恭喜！现在，为了使您的车动起来，请参阅软件说明部分。
