测试

为了确保您对代码的更改不会意外破坏某些功能，我们提供了一个有限的测试套件。

运行所有测试

从donkeycar项目目录中运行pytest。

测试代码位于与代码相同的文件夹中的tests文件夹中。这样做是为了将测试代码与代码本身关联起来。如果您更改了代码，请同时修改测试代码。 :)