贡献给Donkey

Donkey是一个开源项目，旨在加速自动驾驶汽车的开发。

这里有一个非常好的DonkeyCar软件架构和理论解释链接。

开发原则指导

• 模块化：自动驾驶系统由独立配置的组件组成，可以组合在一起构建一辆汽车。
• 简洁性：每个组件应保持简短（<100行代码）。每段代码在第一次阅读时应该是透明的。没有黑魔法，它会减慢创新的速度。
• 可扩展性：通过遵循模板，应该能够简单地创建新的组件。
• Python：保持简单。

这些指导原则几乎是从Keras复制过来的，因为它们非常好

添加一个组件

你是一个硬件专家，可以为GPS单元编写一个Donkey组件包装器，还是一个数据科学家，可以编写一个递归神经网络自动驾驶器？如果是的话，请编写一个组件，以便其他使用Donkey的人可以使用该组件。组件是如何工作的？请查看这个概述。

修复或报告错误

如果您发现代码中的问题，并且知道如何修复它，请克隆存储库，进行修复，并提交您的Pull Request。

回复问题

帮助关闭或筛选问题是一种很好的帮助方式。

如果您需要灵感

在代码或文档中搜索TODO，找到您可能能够找到更好解决方案的地方。

改进文档

您可以通过点击右上角的“在GitHub上编辑”链接来修复语法错误或提供更清晰的解释。这里有一个指南告诉您如何创建和编辑文档。