支持的车型

Magnet和HSP 94186

Magnet底盘是第一个标准的Donkey构建方案。然而，在许多情况下可能无法获得该底盘。 donkey

尝试在eBay、Banggood、AliExpress等平台上搜索Magnet和HSP 94186。

HSP 94186与Magnet相同，可以使用。如果您会讲普通话，可以在淘宝上随时购买。

淘宝商品链接

Exceed Desert Monster、Short Course Truck和Blaze

Desert Monster、SCT和Blaze由与Magnet相同的制造商生产，并配备相同的电机和电调。底盘略有不同，因此需要适配器和一些额外的硬件才能与标准的Donkey平台配合使用。使用适配器后，摄像头的安装位置将与Magnet相同，并且应该能够共享模型。

值得注意的是，Desert Monster和SCT还具有一些不错的特点，包括较窄、更适合路面的轮胎，而Blaze的轮距稍窄，使其更不容易碰到物体。

Desert Monster 购买这些车辆，请按照以下链接：

要组装其中一辆车，您需要一些额外的零件，这些零件可以在Donkey Store上的套件中购买：购买链接：Donkey Store

零件描述 链接 大致成本
3D打印适配器 文件：thingiverse.com/thing:2260575 $10
底盘夹 Amazon $5

首先，取下塑料盖和滚笼，然后拧下支撑盖的螺柱，并用适配器替换。

请参考以下视觉说明。

LaTrax Prerunner

LaTrax Prerunner是一辆支持的车辆，遵循与Desert Monster相同的构建说明。然而，适配器的安装方式如下图所示。

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Donkey Pro

要构建一辆Donkey Pro，需要以下零件：

零件描述 链接 大致成本
Donkey Pro的塑料件和底座 Thingiverse 或 Donkeystore $50
(8) M2.5支柱
(8) M2.5 Nylock螺母
(8) M2.5x6mm六角头螺丝
(4) M3x10塑料自攻螺丝

要将树莓派组装到底盘上，这个装配图应该清楚地说明了它们如何组合在一起。

装配图

Tamaya TT-01（高级构建）

donkey

TT-01是Donkey的高端版本，是一种高级构建，需要具备现有的遥控汽车技能或者有学习这些技能的愿望，同时还需要一些试错的意愿。对于首次构建者，我们推荐选择Magnet。不过，TT-01有一些优点和缺点，人们应该了解其中的优缺点，如下所示。

优点：

  • 在光滑表面上具有更好的运动学和牵引力，基本上意味着它的转弯性能更好
  • 更大的构建区域，可以添加其他传感器
  • 全球范围内有多个克隆版本可供选择

缺点：

  • 需要自行组装！- 您需要自己提供电调（ESC）、电池、舵机、小齿轮和电机
  • 需要在像车道或停车场这样的平滑表面上行驶
  • 更大的尺寸需要更大的3D打印机来打印底盘，否则可以在Donkeystore购买
  • 成本更高

除了标准的Donkey零件、树莓派等，您还需要购买以下组件。

零件描述 链接 大致成本
TT-01克隆底盘 亚马逊 或其他TT01克隆版本 $130
电调（ESC） Hobbyking 10.60
刷动电机 Hobbyking $5
转向舵机 Hobbyking $5
电池 Hobbyking 或类似的2S 5000mAh电池 $21
小齿轮 亚马逊 $7
TT01塑料件 Thingiverse 或 Donkeystore $50

注意：从Hobbyking购买有些棘手。他们可以从多个仓库发货，如果从海外仓库发货，可能会很昂贵且耗时。如果上述项目在您当地的仓库中不可用，您可能需要购买其他替代品。

如果你想自己动手制作

完全有可能偏离主要的Donkey构建方式，仍然拥有一辆驾驶良好且有趣的汽车。我们在世界各地的Donkey比赛中看到了各种各样的汽车。

然而，当你想要偏离主流构建方式时，有几件事情你需要知道，否则你将无法成功。在许多成本和质量的权衡中，较低成本的选项可能无法正常工作。我们已经努力寻找了最便宜的可行选项，所以你不应该期望选择其他选项来节省金钱。自己动手更多地是关于学习、实验和探索新的未知领域。

要了解更多关于你所需的信息，请参阅DIY 车。