Alexa支持

概述

这部分与我们发布的公共Alexa技能配合使用。当您发出命令时，Alexa技能将将此命令转发到我们托管的服务器上进行临时存储。您安装了此部分并进行了适当配置的Donkey Car会从我们的服务器中轮询任何来自Alexa的新命令。

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要安装此部分，请在manage.py中添加以下行，放在controller设置之后。在manage.py文件中：

if cfg.USE_ALEXA_CONTROL:
  from donkeycar.parts.voice_control.alexa import AlexaController
  V.add(AlexaController(ctr, cfg), threaded=True)

在myconfig.py中，添加以下参数：

USE_ALEXA_CONTROL = True
ALEXA_DEVICE_CODE = "123456"

短语：autopilot, start autopilot

如果使用此命令，预期Donkey Car已经启动了一个模型。此命令将将控制器的mode变量设置为local。

短语：slow down, speed up, go faster, go slower

此命令改变了从构造函数传递的cfg.AI_THROTTLE_MULT变量。每次接收到此命令时，AI_THROTTLE_MULT增加/减少0.05。

注意：由于此命令改变了AI_THROTTLE_MULT，在user或local_angle模式下运行时不会加速。

短语：human control, user mode, stop autopilot, manual

此命令将将控制器的mode变量设置为user。

短语：report device code, what is your device code, device code

设备代码是一个6位数字字符串，由哈希函数从您的Alexa设备ID派生而来。为了区分来自多个Alexa设备的命令，发送到我们服务器的命令将需要一个标识符，即设备代码。当Donkey Car轮询新命令时，该部分将使用此设备代码轮询新命令。

在这里查看我们的网络服务源代码，它也是开源的。