Tub（数据存储）

这是标准的Donkey数据存储。"data"文件夹被称为"tub"。

支持的数据类型

以下数据类型受支持：

• str（字符串）
• int（整数）
• float / np.float（浮点数）
• image_array和array（np.ndarray）
• image（jpeg / png 图像）

Tub是一种仅追加的格式，专为读取（以加快模型训练速度）进行了优化。它维护记录的索引，并使用内存映射文件。

Tub提供了一个迭代器（Iterator），可用于读取记录。这些迭代器可以由Pipeline用于在训练之前对数据进行任意转换（用于数据增强）。

示例

from donkeycar.parts.tub_v2 import Tub

# 在此示例中，我们定义了具有单个`input`（类型为`int`）的记录。
inputs = ['input']
types = ['int']
tub = Tub(path, inputs, types)