OLED显示屏

OLED显示屏可以用来显示有关汽车当前状态的信息。这在收集训练数据和比赛时特别有用。

OLED显示屏当前显示以下信息： * 汽车的IP地址（eth和wlan） * 收集的记录数量，用于训练。 * 驾驶模式。

支持的显示屏

目前支持的显示屏示例包括：

• Adafruit PiOLED - 128X32 单色 OLED

硬件设置

只需将显示屏连接到树莓派或Jetson Nano的I2C引脚上。使用bus 1，以便显示屏可以直接插入引脚上。是一个示例。

软件设置

通过取消在myconfig.py文件中的此行注释 USE_SSD1306_128_32 = False，即删除起始处的#，并将False更改为True，来启用显示屏。如果您有一个128x32的OLED，请选择分辨率1，如果您有128x64，请选择分辨率2，并且不要忘记在该行前面也删除#，使其生效。

您的myconfig.py文件的这一部分现在应该如下所示。

USE_SSD1306_128_32 = True    # 启用SSD_1306 OLED显示屏
# SSD1306_128_32_I2C_ROTATION = 0 # 0 = 文字正常显示，1 = 顺时针旋转90度，2 = 180度翻转，3 = 逆时针旋转270度
SSD1306_RESOLUTION = 2 # 1 = 128x32; 2 = 128x64

启动时显示IP地址

拥有OLED屏幕的一个很酷的功能是可以在启动时显示汽车的IP地址，以便您可以连接到它。设置说明在这里。

故障排除

如果无法启动汽车，请确保在您的虚拟环境中安装了Adafruit_SSD1306软件包。如果您使用的是最新版本的donkeycar，这应该会自动安装。

pip install Adafruit_SSD1306

已知问题

• 当使用RPI_GPIO引脚提供器直接从GPIO引脚提供占空比/ PWM时，Adafruit_SSD1306库与转向/电机配置不兼容。这是因为Adafruit库内部设置了与我们的GPIO库不兼容的GPIO引脚模式。在这种情况下，您有两个选择：
• 使用PCA9685生成所需的油门和转向占空比/ PWM。
• 使用PIGPIO引脚提供器从GPIO生成所需的油门和转向占空比/ PWM。有关如何设置pigpio库，请参见PIGPIO。