在Windows上安装Donkeycar（WSL）
Donkey Car曾经支持本机的Windows安装，但现在已弃用，推荐使用WSL安装。
Windows Subsystem for Linux（WSL）允许开发人员在Windows上直接运行GNU/Linux环境，包括大多数命令行工具、实用程序和应用程序，而无需进行修改，也无需传统虚拟机或双启动设置的开销。
- 安装Windows Subsystem for Linux。
- 如果使用的是Windows 10（对于Windows 11不需要此步骤），打开Windows 10的“Windows子系统用于Linux”功能（设置 > 应用 > 程序和功能 > 启用或关闭Windows功能）。
- 从Microsoft Store下载一个Linux发行版（推荐Ubuntu的最新版本）。
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打开Ubuntu应用并进行配置。
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打开Ubuntu应用，通过开始菜单 | Ubuntu 获取提示窗口。
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刷新软件包列表并安装pip和xclip：
sudo apt-get update
sudo apt install python3-pip
sudo apt-get install libmtdev1 libgl1 xclip
- 在
.bashrc中添加export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6，然后重新加载它。bash source ~/.bashrc
在这一点上，请切换到Ubuntu说明并继续设置。
- 运行UI时可能出现的问题
如果您在使用Donkey UI时使用了NVIDIA显卡，而且您看到一个模糊的窗口，这可能是由于计算机上的某些设置导致的。在设置中，将NVIDIA显卡的3D渲染模式从“让运行的程序决定3D渲染模式”切换到“让我决定3D渲染模式：质量”。