在Mac上安装Donkeycar
-
打开终端
使用以下命令设置donkey conda环境：
conda create -n donkey python=3.11
conda activate donkey
现在有两种不同的安装方式。很可能您会选择用户安装。然后您将执行用户安装步骤。如果您想调试或编辑源代码，则需要进行更高级的开发者安装。但是只能选择其中一种。
注意：只进行用户安装或开发者安装，不要同时进行两者！
用户安装
由于您已经激活了新的donkey环境，您只需输入：
pip install donkeycar[pc]
如果您使用的是Intel Mac，或者输入：
pip install donkeycar[macos]
如果您使用的是Apple Silicon。这将安装最新版本。
开发者安装
在这里，您可以选择要安装的分支或标签，并且可以通过从GitHub下载源代码来编辑和/或调试代码。
安装git 64位，并切换到您希望用作项目根目录的目录。
mkdir projects
cd projects
git clone https://github.com/autorope/donkeycar
cd donkeycar
git checkout main
pip install -e .[pc]
注意：如果您使用的是ZSH（如果您是这样的话，您会知道），您将无法执行pip install -e .[pc]。您需要转义括号并运行pip install -e .\[pc\]。
进一步的步骤
- 如果这不是您的第一次安装，请更新Conda并删除旧的donkey环境
conda update -n base -c defaults conda
conda env remove -n donkey
- Tensorflow GPU
目前，Mac上的tensorflow不支持NVidia GPU。
- 创建您的本地工作目录：
donkey createcar --path ~/mycar
注意：在关闭终端后，当您再次打开终端时，您需要输入
conda activate donkey以重新启用与donkey特定Python库的映射